I due tipi principali di molla pneumatica sono il lobo rotante (a volte chiamato manicotto reversibile) e il soffietto contorto.La molla pneumatica a lobi rotanti utilizza un'unica camera d'aria in gomma, che si piega verso l'interno e ruota verso l'esterno, a seconda della distanza e della direzione in cui viene spostata.La molla pneumatica a lobi volventi è disponibile con una lunghezza della corsa utile molto elevata, ma ha una resistenza limitata a causa della sua tendenza a gonfiarsi e, pertanto, ha una capacità di forza limitata.La molla pneumatica a soffietto contorto utilizza da uno a tre soffietti più corti, con le unità multiple rinforzate da un cerchio di cintura.Le molle ad aria convolute sono in grado di esercitare una forza dieci volte superiore rispetto a una versione a lobi rotanti e il doppio del ciclo di vita, ma hanno una corsa utile inferiore con cui lavorare.